第6屆全日本ID柔道大賽於8月30日在日本文化大學立志館（東京八王子市）舉行。今年共有來自全國的76名選手參賽，是賽事自2017年世界智能障礙柔道錦標賽後成立以來人數最多的一次。
大會採用聯賽制。主辦方於8月29日的交流練習會上，就選手的體力、運動能力、比賽理解、危險預測、對手動作預測及柔道技能進行評估，再將選手分成25組競技。
開幕式上，全日本柔道聯盟智能障礙柔道振興部會會長濱名智男宣布比賽開始；聯盟會長中村真一致辭時表示，聯盟以「Judo for All——大家的柔道」為口號，不分性別、年齡或障礙，致力建設讓所有人都能共享柔道價值的環境，並鼓勵選手盡情享受比賽。
比賽採用融合IJF規則及世界賽規則、再按安全需要加入特別規定的專用規則：禁止跪地施技、施技後壓在對方身上、抓後襟、寢技中壓迫頸部的動作、關節技及絞技等。選手全年按此規則訓練；賽場上可見挺直身軀的組手、站立投技及互相配合的護身動作——這正是ID柔道獨有的柔道。
參賽者中包括獲選派往9月19日至20日澳洲皇后鎮國際公開賽ID柔道組別的3名選手：小齋恭吾、篠原航及吉田康太郎，三人均在所屬聯賽踏上頒獎台。
各聯賽完整成績可參閱eJudo。
ID柔道的意義
ID柔道是為智能障礙人士而設的柔道。分類制度不單考慮體重與性別，亦評估選手能否安全而有意義地比賽，確保每位參加者面對合適的挑戰。破紀錄的參賽人數與細心的賽事組織，正好說明這個社群持續壯大。